临朐历史悠久，源远流长。据考古发现境内有大汶口文化遗址五处，龙山文化遗址五十八处。

旧志载，黄帝曾登封沂山，帝尧之子丹朱曾封于丹水。夏为季荝氏封地。商为逄伯陵封地。西周为（骈）邑，为纪国所辖。春秋，今县境置骈邑、东阳邑；战国为朐邑，齐国所辖，为齐相管仲封地。秦，境内无县治，今县境大部属临淄郡，南部属琅琊郡。西汉设有临朐、朱虚、挍三县和缾、临原两个侯国；东汉，今县境有临朐、朱虚两县。三国魏晋，境内仍设临朐、朱虚两县，初临朐属徐州东莞郡、朱虚属青州城阳郡，后同属东莞郡；南北朝时期，境内设昌国、朱虚、般阳、西安、安平五县。隋朝将各县统一为临朐县。唐、宋属青州，元朝属益都路，明、清属青州府。民国初，属胶东道，一九二五年改属淄青道，一九二七年直属山东省。一九四九年属昌潍专区，一九六七年昌潍专区改称昌潍地区，一九八一年更名潍坊地区，一九八三年改称潍坊市，临朐顺次属之。